第一百二十一条 承运人承担本章未规定的义务或者放弃本章赋予的权利的任何特别协议，经实际承运人书面明确同意的，对实际承运人发生效力；实际承运人是否同意，不影响此项特别协议对承运人的效力。
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其实这种路线差异也对应着商业哲学的分野——有人坚持垂直全栈，从伺服、电机、减速器到整机再到上层控制和大模型都自己做，来换取长期壁垒和议价权，比如优必选的Walker S2；
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