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这种“先预演后执行”的能力，成为提升机器人作业成功率的关键。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型，使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%，平均改进幅度达44.7%
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但这种技术辩护面临着严密的审视。 合同中“用于所有合法目的”的宽泛表述，被部分业内人士认为缺乏实质约束力。前 OpenAI 地缘政治团队负责人 Sarah Shoker 指出，自 2021 年以来，头部 AI 公司的军事政策语言一直在趋向模糊化，以保留合作的灵活性。当服务对象变为军方时，书面的合规边界在实际落地中往往难以被精准界定。