Марина Аверкина
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但问题是，真机数据从哪来？只能从实际场景里来。这就是一个典型的“鸡生蛋蛋生鸡”困境：没有足够的数据，机器人就干不了活；干不了活，就没法大规模部署；没有大规模部署，就收集不到足够的数据。
第三，量化技术带来的不只是压缩。 4-bit 量化常常被理解为「把模型压小 4 倍以节省存储」，但它真正的意义在于减少 4 倍的内存吞吐量。在端侧设备上，瓶颈往往不是存储空间，而是内存带宽，也就是数据从内存搬运到处理器的速度。量化技术让小模型在带宽受限的手机和笔记本上，获得了决定性的速度优势。
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